自动驾驶分级

自动驾驶级别分级有几级?

【太平洋汽车网】根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。L1级叫做“部分驾驶辅助”，是指车辆具有主动巡航或车道保持系统中的其中一种。

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【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍区别：L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。

自动驾驶从L0到L5分级。五个自动驾驶级别：零级：无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级：驾驶员辅助。

该标准规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素和技术要求框架，并且基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及角色分配和运行范围限制，而将驾驶自动化等级划分为0级至5级，共6个级别。

与前几个级别不同，3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作，包括正常的驾驶情况，例如在高速公路上行驶。但是，如果出现问题，例如施工路段或道路缺陷等，驾驶员需要重新接管控制。因此，还需要多个传感器以及高精度地图。

现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，自动驾驶此前也规定了标准，将自动驾驶分为了6个级别。

从0到5分为6个不同的等级。0级驾驶自动化：即紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行某些目标和事件的检测和响应的能力。

个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。

1、L1级叫做“部分驾驶辅助”，是指车辆具有主动巡航或车道保持系统中的其中一种。在系统开启后，能够为驾驶员提供手或脚其中一个操作维度上的部分放松。

2、自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。

3、级自动驾驶：部分自动化第二级的自动驾驶技术允许车辆完成特定的控制功能，在特定条件下能够自动执行工作。

4、【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

5、L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

自动驾驶l1-l5技术区别如下：L1称为辅助驾驶，只能干预车辆的少数功能，大部分需要驾驶员手动操作。L2级别被称为半自动驾驶或部分自动驾驶。行驶中出现偏差时，会提示校正方向。L3级称为有条件自动驾驶。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。

L1：驾驶操控为主，系统适时辅助，如ESP电子车身稳定系统或者ABS之类。L2：部分自动化，也是目前各大车厂的主流，比如沃尔沃的飞行员协助系统，奔驰的驱动实验等。

定义是部分自动驾驶，目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。与L1不同的是增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等，有效避免风险行车。

L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。