平面连杆机构运动设计有那些问题和解决方法?
1、(2)实现已知轨迹问题：要求机构中作复杂运动的构件上的某一点准确地或近似地沿给定轨迹运动。前述实现轨迹生成功能的问题即属此类问题。
2、在连杆2上固定安装有推动物料的构件，在曲柄1运动过程中，连杆带动该构件做出推动动作，且曲柄每回转一周完成一次推动动作，如此往复，便可实现间歇传动。
3、实现已知运动规律问题，实现刚体导引及函数生成功能的问题，要求机构输出件有急回特性等问题，其实质均是要求实现已知运动规律问题。实现已知轨迹问题，要求机构中作复杂运动的构件上的某一点准确地或近似地沿给定轨迹运动。
4、三心定理：三个作平面运动的构件共有3个 瞬心，且位于同一条直线上。
机器人的连杆为什么通常设计成梁过壳的结构
应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。
桁架机器人的结构设计简单，安装调整要求低，维护方便，可以降低劳动力成本。缺点：相比悬臂梁起重机，桁架机器人的制造成本较高。
机器人装置的部件变小时，表面力开始掌控运动变化。由于尺寸变小意味着表面积/体积比增大，摩擦随之加大，所以轴承变得不大有效。
但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。 驱动机构是工业机器人的重要组成部分，工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及机器人的工作环境采用电气动驱动。
汽车稳定杆连接杆设计安装要求
根据用途和功能要求，汽车稳定杆可分为以下几种类型：前轮下摆臂：设计安装在前轴与前轮的分离连接处，主要作用是控制前轮的内外倾角；转向前束平衡拉杆：设计安装在两侧前轮下臂上，控制转向前轮的整体对称性。
径向安装方向：连杆通常具有一个较大的轮毂和一个较小的轮毂。较大的轮毂通常连接到发动机的曲轴或其他旋转部分，而较小的轮毂连接到相应的活塞或其他传动部件。请确保将大轮毂面朝发动机或旋转部件的方向。
方向前束平衡拉杆（原车必备配件）：设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称，主要作用是负责前轮的前倾角，保持方向轮的循迹能力。
具备支撑、定位、缓冲、吸振，降噪的特性。具备耐磨性、回弹性好，压缩永久变形小、耐臭氧、耐老化、耐低温。具有可操控性和乘坐舒适性。
前轮下摆臂平衡拉杆。设计安装于前桥与前轮的单独连接，主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角。方向前束平衡拉杆。设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称。
柴油机连杆尺寸设计公式
1、如下：连杆小头主要尺寸：小头内径d、小头宽度b、小头厚度h、大头内径Q、大头厚度H、衬套长度l、衬套直径D。连杆杆身：采用典型的工字形截面，上下底面为圆弧形，中间为直线段。
2、尺寸链计算公式：极值法。保证尺寸链中各组成环的尺寸为最大或最小极限尺寸时，能够达到封闭环的公差要求。
3、链轮的基本参数：配用链条的节距p，滚子的最大外径d1，排距pt以及齿数Z。链轮的主要尺寸及计算公式见下表。链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。
4、螺栓所能承受的最大安全拉力等于螺栓的许用应力乘以螺栓的最小横截面积。其中最小横截面积是用小径计算出来的。
5、蜗杆基本尺寸计算公式：传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数。中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2。蜗轮吼径=（齿数+2）×模数。蜗轮节径=模数×齿数。蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数。
6、柴油机缸套的尺寸公差 气缸套内孔应无拉毛、划伤，内孔尺寸上偏差不得大于+0. 16mm，否则应报废；装人机体座，孔后圆度公差不应大于0.045 mm。
