v900

ABB上没有v900的速度我怎么添加可以使用速度设置指令Velset80，50指令来批量设置速度。其中80表示后续速度乘以80%，但运动语句的绝对速度不能超过50mm/s。从abb机器人官网可以知道，具体步骤如下。...